Calibrer les E-Steps sans Outils Spéciaux : Guide Débutant

7 octobre 2026 · par Sofia Rossi · 4 min de lecture

Calibrer ses e-steps sans balance : la méthode à la règle et au marqueur

La calibration des e-steps (ou pas d’extrudeur) reste l’une des étapes les plus déterminantes pour sortir des pièces propres, et pourtant c’est souvent la première chose qu’on zappe en sortant l’imprimante du carton. Bonne nouvelle : pas besoin de balance de précision ni de matériel exotique. Une règle, un marqueur et dix minutes tranquilles suffisent. Voici comment procéder, pas à pas.

Qu’est-ce que les e-steps et pourquoi s’en soucier ?

Les e-steps (ou “steps/mm” de l’extrudeur) indiquent combien de pas moteur il faut pour pousser un millimètre de filament dans la buse. Rien que ça. Mais quand ce chiffre est faux, tout le reste en pâtit :

• Valeur trop basse : le moteur tourne mais n’envoie pas assez de matière. Résultat : sous-extrusion, couches fines qui se voient, petits trous dans les parois.
• Valeur trop haute : trop de matière sort. Bavures sur les coins, dimensions qui gonflent, pièces qui ne rentrent plus dans leur logement.

Une fois les e-steps bien réglés, la différence se voit tout de suite : surface plus lisse, cotes qui tombent juste, moins de surprises d’une impression à l’autre.

Ce qu’il vous faut vraiment

On lit souvent qu’une balance de précision est indispensable. En réalité, non. Voici le strict minimum :

• Une règle ou un mètre ruban (la précision au millimètre suffit largement)
• Un marqueur, ou à défaut un bout de ruban adhésif
• Du filament déjà chargé dans l’extrudeur
• Un accès à l’imprimante : écran LCD, Pronterface, OctoPrint ou simple console série

Étape 1 : noter la valeur actuelle

Avant de toucher à quoi que ce soit, relevez le chiffre en place. Il se trouve dans le firmware (Marlin, typiquement) sur la ligne M92. Par exemple :

M92 E93.00

Ici, l’imprimante utilise 93 pas moteur pour pousser 1 mm de filament. C’est votre point de départ, gardez-le de côté, vous allez en avoir besoin pour le calcul plus bas.

Étape 2 : marquer le filament

1. Chauffez la buse à la bonne température (200 °C pour du PLA, par exemple).
2. Reculez le filament de quelques centimètres puis repoussez-le jusqu’à ce qu’il ressorte par la buse. Cette manip élimine le jeu mécanique qui fausserait la mesure.
3. Mesurez 120 mm au-dessus de l’entrée de l’extrudeur et tracez votre marque à cet endroit précis.

Étape 3 : extruder une longueur connue

Via la console G-code ou le menu de l’imprimante, lancez une extrusion de 100 mm :

G1 E100 F100

F100 veut dire 100 mm/min, soit une vitesse volontairement lente. Pourquoi lente ? Pour laisser le temps au filament de fondre correctement et éviter que le moteur ne glisse sur un filament encore solide.

Étape 4 : mesurer ce qui reste

Une fois l’extrusion terminée, mesurez la distance entre votre marque et l’entrée de l’extrudeur.

• Si l’imprimante a vraiment poussé 100 mm, il doit rester exactement 20 mm (120 - 100).
• Vous mesurez 25 mm ? Seulement 95 mm sont sortis. Sous-extrusion.
• Vous mesurez 15 mm ? 105 mm sont sortis. Sur-extrusion.

Ces quelques millimètres d’écart, c’est justement ce qu’on va corriger à l’étape suivante.

Étape 5 : calculer la nouvelle valeur

La formule est simple, pas besoin d’être ingénieur :

Nouvelle valeur = (Ancienne valeur × Distance demandée) / Distance réellement extrudée

Prenons l’exemple du dessus : ancienne valeur 93, demandé 100 mm, réellement extrudé 95 mm.

Nouvelle valeur = (93 × 100) / 95 = 97,89

Étape 6 : appliquer et sauvegarder

Entrez la nouvelle valeur dans le firmware :

M92 E97.89 M500

M500 enregistre le réglage en mémoire, sans cette commande tout repart à zéro au prochain redémarrage. Refaites le test une ou deux fois pour vérifier : l’écart doit tomber sous 1 mm. Si ce n’est pas le cas, recalculez avec la nouvelle valeur comme base.

Les pièges classiques

• Filament pas purgé avant la marque : le jeu mécanique dans le tube ou l’engrenage fausse toute la mesure. Purgez systématiquement avant de tracer votre repère.
• Vitesse d’extrusion trop élevée : au-delà de 100 mm/min, le moteur peut cliqueter et sauter des pas sans que vous le remarquiez. Restez prudent.
• M500 oublié : le classique. On règle, on teste, tout semble bon, puis on redémarre l’imprimante et la valeur a disparu.
• Flow rate du slicer laissé n’importe où : une fois les e-steps corrigés dans le firmware, remettez le flow rate à 100 % dans votre logiciel de tranchage. Sinon vous cumulez deux corrections qui se marchent dessus.

Pour résumer

Pas besoin d’outils sophistiqués pour calibrer ses e-steps correctement : une règle, un marqueur et un peu d’arithmétique de niveau collège font l’affaire. C’est un réglage basique, souvent laissé de côté, qui règle pourtant à lui seul une bonne partie des soucis de sous-extrusion ou de bavures qu’on attribue à tort à d’autres causes (température, vitesse, humidité du filament…). Dix minutes investies ici, et la différence se voit dès la prochaine impression.